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Triceratopo Robot con Arduino Nano

Triceratopo Robot con Arduino nano
Il triceratopo è un genere di dinosauro erbivoro, appartenente alla famiglia dei ceratopsidi, vissuto verso la fine del Maastrichtiano, circa 70 milioni di anni fa.

Triceratopo Arduino Nano

Triceratopo Arduino Nano

 

Nel sito di Arduino (https://create.arduino.cc) ho trovato questo piccolo robot realizzato con Arduino Nano e 2 servo motori che forniscono una camminata su 4 zampe molto incerta ma simpatica. L’articolo riporta anche lo schema elettrico molto semplice e il codice dello sketch.

Vista la semplicità dei materiali, ho pensato di modificarlo usando gli stessi materiali di base che sono i seguenti:

  • Scheda Arduino Nano
  • n. 2 servo motori
  • una batteria da 9 Volt
  • vari cavi di collegamento
  • due fili di acciaio per le gambe

 

Modello di Triceratopo

Per renderlo più divertente ho cercato un modello 3D che poteva essere accattivante come un Dinosauro che ho trovato nel sito Thingiverse  che fornisce molti interessanti modelli 3D gratuitamente.

Ho ridotto poi il modello per tenere solo la testa e la coda visto che la parte centrale era formata dai due servo motori e da Arduino con i cavi elettrici relativi.
Con la mia stampante 3D ho prodotto le due componenti testa e coda con filo PLA bianco.

Dinosauro Triceratopo Robot
Dinosauro Triceratopo Robot
Scheda Arduino Nano con la batteria
Scheda Arduino Nano con la batteria